第47章 第一次整车联调失败钢铁雄心从南天门到星辰大海

时光如梭 时间在不经意间流走经过近两年艰苦卓绝的技术攻关“麒麟”项目的各个子系统——包括那台经过多次优化、功率提升至180千瓦的永磁同步电机新一代基于FPGA+SiC的智能控制器初步成型的VDB-1.0车辆总线网络以及由赵磊团队提供的、性能得到显着提升的碳化硅复合装甲试制模块——终于迎来了第一次整车级别的联合调试。

为了这次联调攻关小组利用一个经过大幅切割和加固的59式坦克车体作为验证平台内部塞满了为“麒麟”量身定制的“五脏六腑”。

这个平台外观丑陋布满了临时焊接的支架和纵横交错的线束却被寄予了无限的期望。

联调地点选在了厂区后面更加偏僻、封闭的强化测试场。

周卫国亲自到场坐镇研发中心的核心骨干悉数到场气氛既紧张又充满期待。

“各单元报告状态！”陈北玄站在临时搭建的指挥台前通过内部通讯系统下达指令。

他神色平静但紧握着通话器的手微微有些汗湿。

“动力单元准备就绪电机、控制器自检通过！” “总线主节点上线各子系统通讯链路建立！” “操控单元（简易驾驶杆和踏板）初始化完成！” “数据记录系统开始工作！” 一切准备就绪。

“启动动力系统！”陈北玄下令。

一阵熟悉的、低沉而平稳的电磁嗡鸣声从车体内传出标志着电机成功启动。

通过数据链路可以看到电机空载转速稳定在预设值。

“很好。

现在尝试低速直线行驶。

”陈北玄的声音保持着冷静。

驾驶员（由经验最丰富的试车员老刘担任）轻轻推动仿照飞机操纵杆设计的电传驾驶杆。

指令通过总线发送到控制器理论上电机应该输出相应的扭矩驱动沉重的验证平台开始移动。

然而—— “嗡——！！！” 车体内传来的不再是平稳的嗡鸣而是一种尖锐、刺耳、如同金属撕裂般的啸叫声！同时数据屏幕上电机转矩读数剧烈波动转速也开始上下跳动车辆只是轻微地前后晃动了一下并未能平稳起步！ “紧急停车！”陈北玄立刻下令。

啸叫声戛然而止现场陷入一片死寂。

所有人的心都沉了下去。

第一次指令就失败了。

“排查问题！”陈北玄的声音依旧稳定但语速明显加快。

技术团队立刻围了上去。

初步检查机械传动部分（为适配电机而设计的减速箱和侧传动）没有发现明显的卡滞或损坏。

问题似乎出在控制层面。

接下来的几个小时成了噩梦般的调试循环。

他们尝试调整控制器的参数修改扭矩指令的滤波算法检查总线数据传输的延迟和丢包情况……每一次微小的改动后都重复启动和行驶测试。

然而结果大同小异。

车辆要么无法启动要么启动时发出令人牙酸的异响和剧烈抖动要么像刚才那样啸叫着无法平稳加速。

最严重的一次在一次尝试中一侧的传动机构甚至发出了“砰”的一声闷响吓得所有人脸色发白幸好检查后发现只是连接螺栓松动未造成严重损坏。

夕阳西下测试场上拉出了长长的阴影。

经历了数十次失败的尝试后验证平台依旧瘫痪在原地像一个嘲弄着他们所有努力的钢铁巨兽。

团队成员的士气跌落到了谷底。

小张疲惫地靠在冰冷的履带上眼神空洞；小李一遍遍地看着数据记录试图找出那隐藏的魔鬼；赵磊和材料组的人则帮不上什么忙只能焦急地等待着。

连一向沉稳的周卫国眉头也锁成了深深的“川”字不停地抽着烟。

失败的气氛如同实质般笼罩着整个测试场。

“今天先到这里。

”陈北玄终于开口他的声音带着一丝不易察觉的沙哑“所有人回去休息。

把今天所有的数据尤其是失败瞬间的数据全部整理出来。

我们明天进行复盘分析。

” 没有责备没有抱怨只有冷静的指令。

但所有人都能感觉到陈北玄平静外表下承受的巨大压力。

回去的路上没有人说话。

沉重的挫败感压在每个人的心头。

他们克服了那么多技术难题却在最后一步系统集成上摔了如此沉重的一跤。

深夜研发中心的灯光依旧亮着。

陈北玄没有休息他独自坐在办公室里面前是铺满了整个桌面的数据图纸和波形记录。

失败的场景在他脑海中一遍遍回放那刺耳的啸叫声仿佛还在耳边回荡。

他知道系统集成是最大的挑战暴露的问题往往是多个子系统交互作用下产生的耦合问题远比单个技术点的攻关要复杂得多。

这第一次整车联调的失败虽然打击巨大却也必然。

它像一面镜子清晰地照出了“麒麟”项目在从“部件”走向“系统”过程中那些被忽略或低估的深层次问题。

他拿起红笔在图纸上重重地圈出了几个关键点：扭矩指令的响应延迟与机械系统固有频率的耦合？总线通信实时性在复杂电磁环境下的保障？电机控制算法对负载剧烈变化的适应性？ 问题很多很难。

但陈北玄的眼神在经历了最初的凝重后重新燃起了锐利的光芒。

失败是成功的养分。

这一次惨痛的失败必将成为“麒麟”最终腾飞前最宝贵的一次淬炼。

他深吸一口气埋首于数据的海洋开始了新一轮的攻坚。

黑夜漫长但黎明终将到来。

喜欢钢铁雄心从南天门到星辰大海请大家收藏：()钢铁雄心从南天门到星辰大海20小说网更新速度全网最快。

嫡谋全文免费阅读 重生肖妞情史全文 至尊元帝全文阅读 聊斋捉狐全文 都市农场大盗 穿越成女主母亲的小说免费阅读 我的可爱娇妻全文阅读 眉妩全文 苍南夜雨 龙皇龙皇古帝 我们会忘了你 我想和你好好 不乖 唐豪 残酷总裁绝爱妻 免费武道御神阅读 嫁给植物人温宁第33章 空空如也全文阅读 偷偷写文将军令 十年by番外