陈北玄富有哲理的指引如同在迷雾中投下了几颗探路的石子虽未直接指明道路却悄然改变了几支陷入困境团队的研究视角。
他们开始从更底层、更交叉的领域寻找灵感试图跳出固有的思维框架。
转机最先在压力最大的 “苍穹”蜂群项目 中出现。
团队负责人深受陈北玄“规则之美”和“社会心理学”提点的触动组织成员进行了一次彻底的“头脑风暴”暂时抛开了所有复杂的控制方程和通信协议。
“我们一直在试图用中央大脑精确控制每一只‘蜜蜂’”一位年轻的研究员提出了一个比喻“但这就像试图用一个人的意识同时操控一千只手指必然混乱。
为什么不能让每只‘蜜蜂’都拥有简单的‘本能’和局部的‘沟通’?” 另一个成员受到蚁群觅食行为的启发:“蚂蚁没有全局地图只依靠信息素和简单的触碰规则就能找到最优路径。
我们的无人机能否也依靠局部交互和简单的规则(如保持间距、跟随邻居、规避障碍)来形成宏观有序?” 他们开始将研究重点从“精确控制”转向 “涌现智能”。
团队引入了复杂的自适应算法让每架无人机不再被动执行详细指令而是基于对周边有限邻居的感知和几条核心规则(如集群凝聚力、障碍规避、目标趋近)自主决定下一刻的飞行姿态和速度。
同时通信专家放弃了追求高带宽、低延迟的完美通信转而设计一种 “容忍延迟与丢失的轻量级状态共享协议”。
无人机只广播自身最核心的状态信息(位置、速度、剩余能量)并接收范围内邻居的同类信息不再等待确认也不再为偶尔的数据包丢失而纠结。
模拟测试再次启动。
最初蜂群依然显得混乱如同被惊扰的蚊蚋。
但随着算法参数的细微调整和规则优化神奇的一幕出现了:当无人机数量达到上千架时它们开始自发地形成松散的编队能够像流体一样绕过复杂的障碍区对模拟目标的包围和追踪也呈现出高度的协同性和韧性。
即使人为“击落”其中几十架蜂群也能快速自我修复重新组织起来。
“成功了!我们找到了那条路!”蜂群实验室里爆发出难以置信的欢呼。
他们意识到放弃绝对控制拥抱一定程度的“混沌”反而催生了更强大、更具韧性的群体智能。
这正是一种 “非对称” 的解决方案——用简单个体基于局部规则的交互去应对极端复杂的全局任务。
与此同时“谛听”边缘智能项目 也传来了好消息。
受陈北玄“算法轻量化”和“异构计算”的启发团队不再执着于寻找或设计一颗“万能”的AI芯片。
他们转而深入研究特定任务下的计算特征将复杂的感知与决策模型“拆解”和“蒸馏”。
他们将耗时的目标识别任务分解为“运动目标检测”(可由低功耗专用处理器完成)和“高置信度目标识别”(由性能更强的通用处理器完成)两个阶段大部分时间只运行低功耗的检测算法只有当检测到可疑目标时才唤醒高性能单元进行精确识别。
他们还探索了“模型蒸馏”技术将大型、复杂的教师模型的知识“提炼”到一个小巧、高效的学生模型中在几乎不损失关键性能的前提下将模型体积和计算需求降低了数倍。
结合精心设计的异构计算架构(CPU、GPU、FPGA协同)他们成功地在现有车载硬件平台上实现了满足要求的边缘智能处理能力虽然距离理想状态还有差距但已经突破了之前的性能瓶颈为“分布式认知”迈出了坚实的一步。
甚至连一度被认为走入死胡同的“创世”计划也出现了思维的转变。
专家小组调整了研究方向不再好高骛远地追求理论突破而是专注于“工程极限的逼近”。
他们系统梳理了现有各类电池技术、超级电容、燃料电池的理论极限和现实约束寻找可能的技术融合点。
例如探索将高能量密度的金属-空气电池与高功率密度的超级电容进行系统级耦合通过智能能源管理算法实现二者优势互补试图在现有技术框架下将综合能源密度推向一个新的高度。
虽然这距离“颠覆性”突破相去甚远但却是一条务实且可能带来实际性能增益的路径。
陈北玄收到这些进展汇报时脸上露出了欣慰的笑容。
他没有提供现成的答案但他引导团队找到了属于自己的、非对称的破局之道。
这比直接给出解决方案更有价值因为它锻炼了团队自主创新的能力。
这些在歧路中重新找到方向的探索虽然尚未产生如“后羿-火种”那样耀眼的成果但它们如同深扎于地下的根系正在为719厂这棵科技大树汲取着更多元、更深厚的养分积蓄着未来应对更多样化挑战的潜力。
真正的强大不仅在于拥有最锋利的矛与盾更在于拥有能够孕育出各种矛与盾的、肥沃而充满活力的创新土壤。
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